由中国智能网联汽车产业创新联盟(caicv)提出,北京理工大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、东风悦享科技有限公司四家单位联合牵头发起的《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》团体标准,已按《中国汽车工程学会标准(csae)制修订管理办法》有关规定通过立项审查,现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划,起草任务书编号为:2022-31。
功能型无人车不具有人类驾驶机构,依托云端平台集群监管与调度,实现实时功能动态分配,在车辆架构、功能任务设计、云端平台调度等核心技术上与自动驾驶乘用汽车有着巨大的差异。
目前国内外自动驾驶功能测试标准均集中于智能网联汽车和乘用车自动驾驶系统的研究,尚未开展关于功能型无人车自动驾驶功能测试标准制定。国际方面,联合国wp29 grva子工作组vmad自动驾驶安全验证方法中,形成了以道路测试、场地测试、仿真测试、审核与验证、交通场景等为支撑的“多支柱验证方法”,iso 22737《预定路线的低速自动驾驶(lsad)性能要求、系统要求和性能测试规范》,仅针对低速自动驾驶系统的基本性能和系统功能作出规范,而功能型无人车应用领域涵盖低/中速城市结构化道路、园区、景区、厂区等多场景。iso 22737并不能完全适用于功能型无人车的测试评价。国内方面,汽标委自动驾驶工作组启动了多项关于自动驾驶功能测试标准,其中gb/t《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》已进入报批阶段,但该标准适用范围集中于m类和n类车辆,其测试场景及测试要求未完全适用于功能型无人车。
行业尚未建立适用于功能型无人车的测评体系。如何对功能型无人车的性能表现进行评价,成为功能型无人车大规模落地测试、示范应用、商业化运营前亟待解决的重要任务。
本标准为《智能网联汽车团体标准体系建设指南》中功能型无人车团体标准子体系中的一项。其主要技术内容及应用范围如下图所示:
此标准规定了功能型无人车典型应用场景测试的一般要求、试验通过条件、试验方法及功能要求。涵盖的主要应用场景包括:
《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》作为功能型无人车标准体系中重要的测试标准,满足了现阶段行业对功能型无人车的标准化应用需求,对于推动和牵引我国功能型无人车行业发展具有积极的作用。
标准发起单位:
北京理工大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、东风悦享科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、新石器慧通(北京)科技有限公司、毫末智行科技有限公司、阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司、北京智行者科技有限公司等。
起草工作组联系人:
于营营 yuyy_bit@163.com
15510707735(同微信)
班朋 banpeng@china-icv.cn
18632210959(同微信)
张江民 zhangjiangmin@caeri.com.cn
18832071049(同微信)
张蕾yx-zhanglei@dfmc.com.cn
18062024018(同微信)
中国汽车工程学会 标准管理部:
吴文强 wwq@sae-china.org
18526626978(同微信)
中国智能网联汽车产业创新联盟:
纪梦雪 jimengxue@china-icv.cn
15948333551(同微信)
http://csae.sae-china.org
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